Доронин Павел Яковлевич родился в селении Старая Юрга Юргинского района Кемеровской области, имел три класса образования, работал в местном колхозе.
В 1930 году был призван в армию и зачислен в 21-й артиллерийский полк разведчиком, где и прослужил до демобилизации в октябре 1932 года.