Прокопий Николаевич Беспалов родился в селе Кашино Алейского района Алтайского края в многодетной крестьянской семье. Родители занимались личным хозяйством, а затем трудились в колхозе.
В октябре 1938 Алейским райвоенкоматом его призвали в Красную Армию, и до декабря 1940 года служил стрелком сначала в 69-м, затем в 60-м желез